全書共分八章：線性控制系統(tǒng)的數(shù)學模型；線性空間與線性變換；n維線性賦范空間；多項式矩陣；矩陣分析；矩陣分解與特征值估計；線性控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的解；廣義逆矩陣與廣義特征值。各章均附有適量的習題，書后附有參考答案。
　　本書可供理工科高年級學生和研究生閱讀，也可選作相應課程的教材，還可供相關的教師和工程技術人員參考。