本書以經(jīng)典控制理論為基本內(nèi)容，重點(diǎn)是其中的線性控制理論及其在控制系統(tǒng)分析中的應(yīng)用，以及在機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能分析中的應(yīng)用。本書的編寫試圖從控制理論的發(fā)展史入手，介紹控制理論的基本概念和基本知識(shí)，然后闡述時(shí)間函數(shù)的拉普拉斯變換，在此基礎(chǔ)上介紹系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并導(dǎo)出傳遞函數(shù)的模型，然后是一階、二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析和頻域分析，系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及系統(tǒng)的校正(包括PID校正)，最后介紹MATLAB在控制工程中的應(yīng)用。